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阀门定位器，反馈控制系统是较常用的形式。为使控制系统能够稳定运行，需要满足下列准则。（1）负反馈准则：控制系统成为负反馈的条件是该控制系统各开环增益之积为正。（2）稳定运行准则：在扰动或设定变化时，控制系统静态稳定运行条件是控制系统各环节增益之积恒定；控制系统动态稳定运行条件是控制系统总开环传递函数的模恒定。